O AURELION é uma solução avançada da dSPACE para simulação realista de sensores, projetada para o desenvolvimento e validação de sistemas de percepção em veículos autônomos e funções ADAS. Integrando modelos físicos precisos de sensores como câmeras, radares, LiDARs e ultrassônicos, o AURELION permite a geração de dados sintéticos de alta fidelidade em tempo real ou até mais rápido, facilitando testes em ambientes virtuais controlados
Principais características:
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Simulação realista de sensores: Modelos baseados em física para diversos sensores, permitindo testes precisos de algoritmos de percepção.
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Geração de dados de referência (ground truth): Fornece dados pixel-perfect para validação automática de algoritmos de visão computacional e treinamento de redes neurais.
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Ambientes 3D realistas: Criação automática de cenas com vegetação, sinais de trânsito e objetos estáticos, baseadas em dados do OpenDrive e ModelDesk.
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Importação de ativos personalizados: Permite a integração de objetos 3D próprios, como sinais de trânsito e modelos de veículos, para simulações mais representativas.
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Integração com sistemas de teste: Compatível com testes Hardware-in-the-Loop (HIL) e Software-in-the-Loop (SIL), além de suportar validação paralela na nuvem.
O AURELION é uma ferramenta essencial para engenheiros que buscam validar e aprimorar sistemas de percepção em veículos autônomos, oferecendo uma plataforma robusta e flexível para simulações precisas e eficientes.